طراحی یک سیستم کنترل برای یک سیستم با پایداری مرزی

این فایل یک پروژه درس کنترل می باشد که فهرست آن به شرح زیر است

معرفی سیستم و خواسته های کنترلی 3

رسم مکان هندسی ریشه ها 3

پاسخ سیستم اولیه به ورودی پله 4

رسم نمودار بوده سیستم اولیه 5

رسم نمودار نایکوییست سیستم اولیه 5

بدست آوردن مخل قطب های مطلوب 6

رسم خواسته های کنترلی 7

آیا با یک بهره می توان به قطب های مطلوب رسید؟ 8

طراحی جبران ساز پیش فاز 8

پاسخ سیستم جبران شده با جبران ساز پیش فاز به ورودی پله 10

اضافه کردن جبران ساز پس فاز 10

پاسخ پله سیستم نهایی جبران شده با پیش فاز-پس فاز 13

14Bode نمودار

نمودار نایکوییست 14

شکل کلی برنامه 15

 جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید